Режиссер-документалист, критик, журналист.

С 1918 г. работал в «Окнах РОСТА».

С 1922 г. работал в кинопрессе; в 1923–1925 гг. — редактор «Кино-газеты» (Ерофеев вместе с Н.А. Лебедевым был инициатором ее создания). С 1927 г. — режиссер Московской и Ленинградской кинофабрик «Совкино», Московской фабрики культурфильмов.

Один из зачинателей жанра экспедиционных фильмов в советском кино.

С 1930 г. — режиссер кинофабрики «Востоккино» (с 1932 г. «Востокфильм»). В 1935–1940 гг. — режиссер Московской кинофабрики (затем студии) кинохроники — Центральной студии кинохроники.

В 1935–1937 гг. смонтировал несколько выпусков «Союзкиножурнала» и спецвыпусков «К событиям в Испании».

Один из инициаторов создания (1923) Ассоциации революционной кинематографии (АРК) и ее активный деятель в 1923–1928 гг.

Автор многих рецензий, статей о проблемах документального кино.