Нет ничего удивительного в том, что Андрея Павловича выдвигали на важные должности, выбирали в депутаты. Все знали, что он может примирить любые стороны, что он способен внести гармонию в сумятицу и идиотизм жизни. В то же время он был внутренне раскрепощенным человеком. Когда я снимал картину «Человек амфибия. Анатомия фильма», Петров с такой замечательной раскованностью рассказывал мне не только о том, как сочинялись эти песни, но и как тогда, в начале 1960 х, они входили в жизнь. Как то уже после выхода на экраны «Человека амфибии» он спускался в метро, а навстречу поднималась компания молодых ребят, которые пели «Нам бы, нам бы, нам бы, нам бы всем на дно». Рядом с Петровым стояли на эскалаторе супруги средних лет, по облику — из филармонической публики. И они были возмущены этой «ужасной песней». «Боже мой, и это наша молодежь! Послушайте, что они поют!» — возмущалась дама, обернувшись к Андрею Павловичу. И автору этой хулиганской, разухабистой музыки ничего не оставалось, как поддержать симпатичных людей, которые увидели в нем своего единомышленника.
После показа моего фильма по телевидению я, придя домой, услышал на автоответчике голос Андрея Павловича. Чуть заикаясь, он говорил: «Саша, я хочу вам сказать огромное спасибо. Вы всколыхнули столько воспоминаний...» Это был целый монолог. А я, дурак, стер ту запись. Думал, все мы будем жить вечно.
Коллектив авторов, О. М. Сердобольский. : /«Ваш Андрей Петров. Композитор в воспоминаниях современников»// А. Поздняков.